No dia 30 de setembro de 1982 era lançado Sexual Healing, single do álbum Midnight Love de Marvin Gaye.

O renomado escritor David Ritz deu a Gaye a ideia para essa música. Gaye tinha uma grande coleção de material pornográfico, a ponto de muitos de seus amigos acharem que ele era viciado em pornografia. Quando percebeu a coleção, Ritz disse a Gaye que ele precisava de um pouco de "Sexual Healing" e Marvin o fez escrever algumas palavras que se tornaram a letra da música. Ritz disse a Songwriter Universe: “Enquanto eu escrevia a letra, estava tentando capturar a voz e o estilo de Marvin como cantor. A letra parecia se encaixar em suas reflexões filosóficas e suas necessidades pessoais e emocionais, para que ele pudesse cantar sobre ela com total honestidade".

David Ritz não recebeu crédito por isso, mas foi agradecido nas notas do encarte por inspirar o título da música. Isso quebrou sua amizade com Gaye, quando Ritz entrou com um processo para obter o crédito de um compositor. O cocompositor Odell Brown, que também era tecladista de Gaye, afirmou não ter nenhum conhecimento da contribuição de Ritz para o título da música, muito menos a letra. Depois que Gaye morreu, Ritz ganhou o caso e recebeu o crédito, que agora diz: Odell Brown/Marvin Gaye/David Ritz.

Gaye teve muito sucesso escrevendo canções com temas sexuais e construiu uma reputação de mulherengo, mas ele era filho de um pastor e lutava contra seus valores religiosos. Esse conflito o atormentou por anos e inspirou o título da biografia Divided Soul: The Life of Marvin Gaye, de David Ritz.

Esta foi uma das primeiras músicas a usar a bateria eletrônica Roland TR-808, e o primeiro hit mainstream a fazer isso.